感知、決策與控制是自動(dòng)駕駛的三個(gè)環(huán)節(jié),感知環(huán)節(jié)用來(lái)采集周圍環(huán)境的基本信息,是自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)。自動(dòng)駕駛汽車依托傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)于周圍環(huán)境的感知。針對(duì)不同應(yīng)用等級(jí),對(duì)于傳感器的需求不同,常見(jiàn)的傳感器包括:攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)。激光雷達(dá)被廣泛用于無(wú)人駕駛汽車和機(jī)器人領(lǐng)域,被譽(yù)為廣義機(jī)器人的...